Документация и загрузка

Данное устройство представляет собой универсальный бокс для хранения груза и подключения съёмного аккумулятора. Бокс условно делится на верхнею часть где содержится аккумулятор и нижнюю где хранится груз. Каждых из них фиксируется специальными флажками приводимые в действие сервоприводами. Так же могут быть использованы концевики для более устойчивой работы. Прошивка которая представлена здесь использует именно концевики. Но в принципе управление может осуществляется непосредственно с контролера дрона если сервоприводы будут подключаться непосредственно к нему. Но следует помнить что при управления с дрона должна быть доступ к этой функции со стороны системы иначе возможно ситуация к примеру одновременного скидывания и груза и батареи или не фиксации груза и батареи.
1. Схема бокса.
2. Прошивка для работы с концевиками.

Ссылка на на прошивку